روندهای یکپارچه سازی بازوهای جوشکاری هوشمند و خطوط تولید جوش خودکار

1.-هماهنگی کامل خطی که توسط فناوری دیجیتال دوقلو هدایت می‌شود

بازوهای جوشکاری هوشمند در حال تبدیل شدن به گره‌های داده اصلی در سیستم‌های دوقلوی دیجیتال هستند و داده‌های زمانی واقعی مانند وضعیت حرکت، پارامترهای جوشکاری و شرایط بار را همگام‌سازی می‌کنند.
آنها با تجهیزات بالادستی و پایین‌دستی-از جمله ربات‌های بارگیری/تخلیه‌کننده، موقعیت‌دهنده‌ها، سیستم‌های بازرسی و پلت‌فرم‌های MES{1}}ادغام می‌شوند تا یک نمایش مجازی واقعی 1:1 از خط تولید ایجاد کنند.

از طریق راه اندازی مجازی، خطرات تداخل را می توان از قبل شناسایی و حذف کرد و بهینه سازی کامل فرآیند- مسیرهای جوشکاری، زمان چرخه و پارامترهای فرآیند را ممکن می سازد.
این رویکرد می‌تواند زمان تغییر خط و راه‌اندازی را تا بیش از 60% کاهش دهد و در عین حال نظارت بر زمان واقعی و نگهداری پیش‌بینی کل خط تولید را نیز ممکن می‌سازد.
 

2. همکاری چند رباتی و ساخت انعطاف پذیر

عملیات مستقل در حال تبدیل شدن به سیستم های هماهنگ متشکل از بازوهای جوشکاری متعدد، پوزیشنرها و AGVها است.
یک پلت فرم یکپارچه کنترل حرکت، مسیرهای هماهنگ و موقعیت یابی هماهنگ را در تمام تجهیزات امکان پذیر می کند.

این معماری از تولید-مخلوط، کم-با حجم بالا بدون نیاز به تنظیمات دستی سخت افزار پشتیبانی می کند.
قطعات کار مختلف را می توان از طریق تغییر برنامه به تنهایی پردازش کرد و محدودیت های سنتی سیستم های اتوماسیون سفت و سخت را برطرف کرد و انعطاف پذیری خط تولید را به طور قابل توجهی بهبود بخشید.

3. پایان-به-پایان دادن به استقلال با ماشین بینایی و هوش مصنوعی

بازوهای جوشکاری هوشمند به طور فزاینده‌ای دید سه‌بعدی، ردیابی درز و تشخیص نقص مبتنی بر هوش مصنوعی را برای فعال کردن یک فرآیند مستقل-حلقه کاملاً بسته یکپارچه می‌کنند:

موقعیت یابی خودکار قطعه کار

تشخیص درز و تولید مسیر

کنترل جوشکاری تطبیقی ​​در زمان واقعی-

ارسال{0}}بازرسی جوش

این سیستم ها می توانند انحراف قطعات و اعوجاج حرارتی را بدون آموزش دستی شناسایی کنند و پارامترهای جوشکاری را به صورت دینامیکی در حین کار تنظیم کنند.
الگوریتم‌های هوش مصنوعی می‌توانند روش‌های جوشکاری را بیشتر بهینه کنند و پارامترهای فرآیند بهینه را برای مواد مختلف و انواع اتصالات ایجاد کنند-و اتکا به تجربه اپراتور را کاهش دهند.

4. کنترل نیرو و انطباق برای برنامه های پیچیده

برای کاربردهای چالش برانگیز مانند سطوح منحنی، اجزای دیوار نازک-و جوش مواد غیرمشابه، بازوهای جوشکاری هوشمند از سیستم‌های کنترل نیرو با دقت بالا- برای فعال کردن حرکت سازگار استفاده می‌کنند.

با سنجش مداوم نیروهای تماس، سیستم می‌تواند به طور خودکار جهت مشعل و فشار جوش را تنظیم کند و از نقص‌هایی مانند سوختگی- یا عدم همجوشی جلوگیری کند.
این قابلیت همچنین تحمل ناهماهنگی قطعات و تغییرات فیکسچر را در خطوط خودکار بهبود می‌بخشد و الزامات دقت اتصالات و هزینه‌های مرتبط را کاهش می‌دهد.
 

5. یکپارچگی عمیق با اینترنت صنعتی و سیستم‌های حلقه بسته{1}}

بازوهای جوشکاری هوشمند به عنوان گره های کلیدی جمع آوری داده ها عمل می کنند و داده های جامع را در زمان واقعی جمع آوری و انتقال می دهند، از جمله:

جریان، ولتاژ و سرعت جوشکاری

معیارهای کیفیت جوش

وضعیت تجهیزات

آنها به طور یکپارچه با سیستم های MES، ERP و WMS ادغام می شوند تا بتوانند:

برنامه ریزی تولید خودکار

تنظیم پارامتر فرآیند از راه دور

قابلیت ردیابی کامل داده های با کیفیت

عیب یابی پیش بینی کننده

این یک محیط تولیدی{0}}داده محور ایجاد می‌کند و خطوط اتوماسیون را به سیستم‌های هوشمند با قابلیت تصمیم‌گیری-خود بهینه می‌کند.

6. مدولارسازی و استانداردسازی برای استقرار سریع

بازوهای جوشکاری هوشمند آینده طرح های کاملاً مدولار و استاندارد شده را در ساختارهای مکانیکی، سیستم های کنترل و رابط های نرم افزاری اتخاذ خواهند کرد.

ماژول‌های Plug-و- امکان استقرار سریع، گسترش، و پیکربندی مجدد خطوط تولید را فراهم می‌کنند و زمان و هزینه اجرا را به میزان قابل توجهی کاهش می‌دهند.
این رویکرد پذیرش مقیاس‌پذیر راه‌حل‌های جوشکاری خودکار را امکان‌پذیر می‌سازد، به‌ویژه برای تولید سفارشی دسته‌ای کوچک- و متوسط-.