انواع مانیپولاتورها را می توان با توجه به حالت رانندگی به دستکاری های هیدرولیک، پنوماتیک، الکتریکی و مکانیکی تقسیم کرد. آنها را می توان به دستکاری کننده های ویژه و دستکاری کننده های عمومی با توجه به دامنه کاربرد تقسیم کرد. آنها را می توان با توجه به حالت کنترل مسیر حرکت به کنترل نقطه ای و کنترل کننده مسیر پیوسته تقسیم کرد. مانیپولاتورها معمولاً به عنوان وسایل اضافی برای ماشین ابزار یا ماشین های دیگر مانند بارگیری و تخلیه و انتقال قطعه کار روی ماشین ابزار اتوماتیک یا خطوط تولید اتوماتیک، تعویض ابزار در مراکز ماشینکاری و ... استفاده می شوند و عموماً دستگاه های کنترل مستقلی ندارند. برخی از دستگاههای عامل باید مستقیماً توسط افراد اداره شوند، مانند اپراتور master-slave که در بخش انرژی اتمی برای رسیدگی به کالاهای خطرناک استفاده میشود، که اغلب به آن دستکاری کننده نیز میگویند. استفاده از دستکاری کننده ها در صنعت آهنگری می تواند ظرفیت تولید تجهیزات آهنگری را بیشتر توسعه دهد و شرایط کار مانند گرما و خستگی را بهبود بخشد.
دستکاری کننده برای اولین بار در ایالات متحده ساخته شد. در سال 1958، شرکت کنترل ایالات متحده اولین دستکاری کننده را توسعه داد.
