دستکاریهای فضایی طیف وسیعی از کاربردها و عملکردهای قدرتمند و انعطافپذیر دارند. به عنوان یک تجهیزات فضایی در مقیاس بزرگ برای ایستگاههای فضایی آینده، دستکاریکنندههای ایستگاه فضایی نه تنها تجهیزات کلیدی برای ساخت، نگهداری و استفاده از ایستگاههای فضایی هستند، بلکه مقیاس و سطح کاربردهای علوم فضایی را بهبود میبخشند و توسعه را نیز بهبود میبخشند. زمینه های فنی مرتبط مانند کنترل، الکترونیک، روغن کاری فضا و برنامه ریزی مستقل در کشور من.
در میان دستکاریکنندههای فضایی مورد استفاده، "کانادرم 2" در ایستگاه فضایی بینالمللی اولین در اندازه و پیچیدگی است.
1. از دستکاری های فضایی می توان برای مشاهده و نظارت بر اهداف ثابت یا متحرک در فضا استفاده کرد، یعنی از طریق مکان یابی یا حرکت دقیق، سیستم بصری نصب شده بر روی دستکاری کننده می تواند اهدافی را که نیاز به مشاهده یا نظارت دارند به طور دقیق ضبط و ردیابی کند. از آنها عکس یا فیلم بگیرید.
2. دستکاریهای فضایی از فناوریهایی برای نگهداری و ساخت و ساز در مدار پشتیبانی میکنند.
از طریق این فناوری، از عملکرد موقعیت یابی منیپلاتور استفاده می شود و استفاده از اشکال مختلف گیره برای تکمیل برداشتن، جابجایی، موقعیت یابی و رهاسازی اهداف مختلف در داخل و خارج از کابین فضاپیما استفاده می شود. از طریق فناوری ترکیب عملیات مستقل در مدار با عملیات از راه دور، اقدامات آزمایشی پیچیده را می توان در موقعیت بدون سرنشین در داخل ایستگاه فضایی یا سایر مدارگردها تحقق بخشید. فضانوردان می توانند عملیاتی مانند گرفتن، جابجایی و نگهداری را در داخل و خارج از کابین انجام دهند، یا به عنوان پشتیبان برای فضانوردان یا اجزای بزرگ برای کمک به فضانوردان در تکمیل پروژه های ساخت و ساز یا تعمیر در مدار عمل کنند.
3. دستکاریهای فضایی فناوریهای حمایتی لازم برای اکتشافات ماه و اعماق فضا هستند.
تا زمانی که اکتشافات ماه و اعماق فضا بر روی هدف فرود می آیند، نمونه برداری مهمی وجود خواهد داشت. برای تکمیل این کار، دستکاری کننده اغلب نیاز به مشاهده، تجزیه و تحلیل و انتخاب هدف نمونه برداری از فاصله نزدیک دارد. سپس آن را تمیز کنید، بردارید، حمل کنید و بارگیری کنید. علاوه بر این، گاهی اوقات لازم است که هدف مشاهده یا تشخیص را آسیاب و سوراخ کنیم که بدون دستکاری کننده نمی توان آن را تکمیل کرد.
مستقیم ترین استفاده از دستکاری کننده فضایی، گرفتن فضاپیمای حمل و نقل برای لنگر انداختن دقیق خودکار است که بسیار سریعتر و کارآمدتر از داکینگ دستی قبلی یا اتصال خودکار است. از سال 2014، چین اساساً دو روش را اتخاذ کرد: اتصال خودکار و لنگرگاه دستی، اما در اتصال سریع به روسیه و ایالات متحده بسیار عقب بود، که دقیقاً توسط دستکاری کننده فضایی به دست آمد. بنابراین، بازوی رباتیک فضایی چین که به تازگی توسعه یافته است، پتانسیل بالایی خواهد داشت.
